Logik der Struktur

Die strukturellen Eigenschaften von Hebelstabwerken, und im weiteren Sinne von diskreten Strukturen, machen sie besonders gut für die robotergestützte Montage geeignet. Da diese Systeme aus relativ kleinen und leichten Elementen bestehen, können sie von Robotermanipulatoren effizient gehandhabt und montiert werden, ohne die Tragfähigkeitsgrenzen zu überschreiten. Die Integration von computergestütztem Entwurf und robotergestützter Fertigung regt Designer dazu an, die Konstruktionslogik bereits in den frühesten Phasen des Entwurfsprozesses zu berücksichtigen. Dies ermöglicht strukturell fundierte, nicht standardisierte Lösungen, die sowohl die Effizienz als auch die Entwurfsflexibilität verbessern.

Im Laufe des Semesters entwarfen und bauten die Studierenden Hebelstabwerke aus diskreten Holzbauteilen. Das Projekt umfasste parametrisches Design, statische Optimierung, die Planung der robotergestützten Montage sowie die Erstellung physischer Prototypen. Die Teilnehmer standen vor der Herausforderung, effiziente Tragwerkssysteme zu entwickeln und dabei eine Reihe von Gestaltungsvorgaben einzuhalten, darunter Mindestspannweiten, begrenzte Bauteilabmessungen, vorgegebene Auflagerbedingungen und Anforderungen an das Tragverhalten.